1. 层板货架。层板货架属于人工作业的货架，在排布摆放时，一般预留80cm到120cm大小的通道，空间利用率在40%左右。
2. 普通横梁式货架。横梁式货架需要叉车配合作业，所以要预留足够的叉车通道。叉车通道大小跟叉车有关系，具体计算方法可以按照公式：叉车通道=叉车小转弯半径+叉车前悬距(前轮中心到货叉面距离)+货物长度+安全距离(大概20CM)，按照这个公式，就可以计算出叉车通道大小。
3. 双深位货架。双深位货架是在普通横梁式货架上发展起来的，其，将横梁式货架设计成双排并列排放，节省了一半的叉车通道空间，库容量更高，空间利用率可达42%左右，但其拣选率降低只有50%，货物先进后出。
4. 贯通式货架。贯通式货架又叫驶入式货架，叉车直接驶进货架内部作业，不用另外单独预留叉车通道，库容量大大增强，可达70%左右。但贯通式货架只能先进后出，适合品种少数量多的货物存储。贯通式货架因为没有横梁其稳定性没有横梁式货架稳定性高，所以在设计时要考虑其安全性，单向(靠墙区域)货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向(中间区域可两边取货)货架区域总深度控制在12个托盘深度以内穿梭式货架。
5. 穿梭式货架。穿梭式是对贯通式货架的升级。其和贯通式一样，无需另外预留叉车通道，穿梭车直接在货架内部作业，半自动化作业，效率更高。
